Nasceu em 1946, no estado do Rio de Janeiro.
Começou a freqüentar o Espaço Aberto ao Tempo e o Museu de Imagens do Inconsciente na década de 90. Dotado de grande imaginação criativa desenvolveu trabalhos a partir de conceitos matemáticos, aplicando-os à sua pintura. Segundo o crítico Frederico Morais "a pintura modular de Roberto Garcia, fundada em cálculos matemáticos, é uma forma de arte combinatória, que poderia ter desdobramentos no design, integrando-se à arquitetura ou funcionando como suporte para murais (pintura azulejar).