O trabalho voluntário no Instituto remonta à década de 1950. A proliferação de grupos e associações levou à criação do INCAVoluntário em 2003, com o objetivo de organizar as ações institucionais nessa área.
O INCAvoluntário conta com aproximadamente 600 voluntários e diversos parceiros que desenvolvem atividades a fim de contribuir para a melhoria da qualidade de vida dos pacientes e seus acompanhantes. Com este propósito, promove e apoia atividades de humanização do ambiente hospitalar, inclusão social e o resgate da cidadania. Em parceria com o Serviço Social do INCA, concede auxílio transporte, absorventes geriátricos, fraldas descartáveis pediátricas e geriátricas e bolsas de alimentos, além de disponibilizar empréstimos de equipamentos como cadeiras de rodas e higiênicas.
Nos anos mais recentes, promove o projeto INCAvoluntário em Ação – Cultura e Lazer, no qual leva pacientes para assistir a espetáculos culturais e visitar pontos turísticos. O voluntariado realiza, ainda, eventos nas datas comemorativas, como Dia das Mães, dos Pais, das Crianças, Páscoa e Natal.
O Nave promove assistência espiritual e inter-religiosa aos pacientes, acompanhantes, familiares e funcionários do INCA. Criado em 2007, o Nave faz parte da Política Nacional de Humanização e busca atender às necessidades espirituais/religiosas de quem o procura.
Sua administração está a cargo de representantes de diferentes religiões. Atualmente, conta com a participação de católicos, espíritas, evangélicos de diversas denominações, messiânicos e muçulmanos. O atendimento não tem o propósito de conversão, respeitando a opção religiosa das pessoas.
Há parceria com os cursos de graduação e pós-graduação em Medicina e Enfermagem da Universidade Federal do Estado do Rio de Janeiro (Unirio) para o desenvolvimento de pesquisa e treinamento sobre espiritualidade no cuidado à saúde.
